基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法

东旭华; 郭金运; 孔巧丽; 金鑫; 赵春梅

doi:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2021.02.003

山东科技大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (02) : 21 -30. DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2021.02.003

基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法

东旭华, 郭金运, 孔巧丽, 金鑫, 赵春梅

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摘要

针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法。载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星星历误差经过双差观测后也可以忽略不计,从而得到高精度的动态基线向量。本研究以经过载波相位双差观测后得到的高精度动态基线向量为观测量,并通过激光跟踪仪进行距离测量确定阵列天线之间的边长,以边长为约束,对微型GNSS阵列进行边长约束网平差,进而得到阵列中天线的精确坐标。结果显示:对微型GNSS阵列中所有独立基线的边长进行约束是所有约束网平差中精度最高的方案,微型GNSS阵列中的天线经过平差解算后比不添加约束的网平差的精度提高了20%以上。