一种改进的病态测距方程非线性估计的正则化数值迭代法

张建霞; 曲国庆; 席换; 王晖

doi:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2021.03.003

山东科技大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (03) : 18 -25. DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2021.03.003

一种改进的病态测距方程非线性估计的正则化数值迭代法

张建霞, 曲国庆, 席换, 王晖

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摘要

传统非线性正则化数值迭代法能够解决病态测距定位方程,但该方法常假设3个方向具有相同的病态程度,将正则化约束作用于所有的方向,加剧了问题的复杂性并影响解的收敛效率。因此,针对已知点和未知点近似共面引起的病态问题,提出一种改进的非线性正则化数值迭代法。该方法将正则化约束仅作用于病态方向即Z方向,对态性良好的方向不进行约束,解决了测距定位方程的病态问题,也提高了传统非线性正则化数值迭代方法的收敛效率。该计算方法采用协方差迹最小准则来确定正则化参数。实验表明:该方法能够提高非线性最小二乘线性化方法的求解精度,收敛效率明显优于传统非线性正则化迭代法。