基于三角面元的海岸带机载/船载LiDAR点云配准方法研究

摘要

机载LiDAR系统与船载LiDAR系统是获取海岸带点云数据的常用方式。两种测量系统所测数据具有空间差异性和互补性，对这两类非同源点云数据进行配准具有重要意义。本研究提出一种基于三角面元的LiDAR点云配准算法，根据空间分布将目标点云分割成若干不规则的三角面元作为配准基元，利用点-面变换模型，最小化源点云中的测量点与其平面位置处的三角面元间的距离，最终实现海岸带区域点云配准。实验结果表明，配准前后的样本点距离平均误差和点-面距离均方根误差分别从3.30和1.51 m降低到0.76和0.17 m,本研究基于三角面元的点云配准方法可以有效消除海岸带非同源点云数据测量空隙、角度偏差等现象。

关键词

点云配准 / 海岸带 / 机载激光雷达 / 船载激光雷达 / Delaunay不规则三角网