基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法

高兴国; 尤超帅; 江峻毅; 石鑫龙; 张一衡; 亓超; 阳凡林; 宿殿鹏

doi:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2025.06.007

山东科技大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (6) : 75 -85. DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2025.06.007

基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法

高兴国, 尤超帅, 江峻毅, 石鑫龙, 张一衡, 亓超, 阳凡林, 宿殿鹏

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摘要

针对近水面渗透(NWSP)误差影响海面位置精确确定的问题，本研究提出一种基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法对回波的海面位置进行改正，并对改进前后的海面、海底点测量误差进行理论分析。实验测试证明，本算法平均海面偏差降低20 cm, NWSP减少40%～50%,海底点坐标与单波束数据的均方根误差(RMSE)下降7.5%。本算法能够有效减少NWSP,有效提升国产机载LiDAR测深数据精细化处理水平。