基于岸基激光雷达的水位智能监测技术

摘要

针对传统水位监测方法耗费人力物力极大且难以满足夜间、雨天等恶劣环境下实时监测的难题，基于激光雷达研发水位智能监测技术，通过在岸基搭建激光雷达数据采集平台，以相对水平角和垂直方位角为参数选择感兴趣区域；研发算法分析用户数据报协议(user datagram protocol, UDP),自行解析雷达数据，提取水面有效点云信息；拟合离散点云，构造水面方程，计算水位高度，并修正。对该算法进行实地试验，试验结果表明，本研究提出的水位智能监测技术可有效进行水位监测，平均绝对误差为0.057 m,均方根误差为0.073 5 m,平均百分比误差为7.588%。

关键词

水位监测 / 激光雷达 / UDP / 最小二乘法 / 点云