改进凤头豪猪优化算法的无人机三维路径规划

徐光辉; 邓赟; 王淑青; 舒军; 肖义平

doi:10.20056/j.cnki.ZNMDZK.20240733

中南民族大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (02) : 237 -244. DOI: 10.20056/j.cnki.ZNMDZK.20240733

改进凤头豪猪优化算法的无人机三维路径规划

徐光辉 , 邓赟 , 王淑青 , 舒军 , 肖义平

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摘要

针对无人机路径规划问题，将其抽象为一个多约束优化模型，同时整合了禁飞区、地形特征等多种因素，建立了综合成本函数评价系统.引入一种基于凤头豪猪优化算法（CPO）的解决方案，指导无人机应对复杂场景，并借助非弹性碰撞原理刻画了对抗物理攻击的数学模型.通过在CEC2017基准函数集中对比差分进化（DE）、灰狼优化（GWO）以及其他优秀算法的性能，证实所提出的CPO算法在收敛速度和全局寻优能力上能够展现出优势，较少陷入局部最优解.同时通过真实DEM地图路径规划仿真验证CPO在实际应用中的高效性.