超声刀耐久性试验平台的研制

摘要

为满足国产超声手术刀耐久性能试验的需求，设计制作了一种超声刀耐久性能试验平台。该平台使用步进电机带动滚珠丝杠构成的龙门结构实现超声刀的三轴平移；使用改进的力矩闭环电动推杆实现超声刀手柄的可控扭矩推动；自主设计可同时夹持6部超声刀头的夹具，使用微型电动推杆控制超声刀的激发。根据超声刀耐久性能试验的需求对平台各模块进行了设计验证，证明平台可实现0～1.5 ms的速度调节、0～5000 ms的按压时间调节以及0～100 N的按压力度调节，能同时稳定开展6把刀10万次以上的耐久性能试验，可用于超声手术刀耐久性能的试验评价。

关键词

超声刀 / 试验平台 / 耐久试验 / 设计验证