基于模糊PID的阀门电液伺服开度控制

高杰; 杨世凤; 高喆

doi:10.13364/j.issn.1672-6510.20230125

天津科技大学学报 ›› 2024, Vol. 39 ›› Issue (02) : 65 -70. DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20230125

基于模糊PID的阀门电液伺服开度控制

高杰, 杨世凤, 高喆

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摘要

针对电液伺服开度控制系统存在的非线性、负载扰动、时变性等问题，以蝶阀的阀门电液伺服开度控制系统为研究对象，使用AMESim软件搭建该系统的物理模型，使用MATLAB软件搭建控制模型，将二者进行联合仿真，并对常规PID控制(proportional-integral-derivativecontrol)和自整定模糊PID控制两种算法的控制性能进行对比。实验结果表明：与常规PID控制相比，采用自整定模糊PID控制方式的电液伺服开度控制系统超调量更小，调节时间更短，准确性有很大提升，且对扰动也有很好的鲁棒性。