离散T-S模糊时滞系统输出反馈容错控制

游国栋; 张海龙; 武劲圆; 李兴韫; 沈治方

doi:10.13364/j.issn.1672-6510.20230233

天津科技大学学报 ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (05) : 73 -80. DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20230233

离散T-S模糊时滞系统输出反馈容错控制

游国栋, 张海龙, 武劲圆, 李兴韫, 沈治方

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摘要

研究一类带有状态时滞和执行器故障的离散T-S模糊系统的容错控制问题。利用delta算子方法设计全维状态观测器，观测系统不可测量的状态。考虑到执行器会发生故障，对系统建立执行器故障模型，利用并行式补偿原理设计全维状态观测器的输出反馈控制器，并通过求解线性矩阵不等式给出了使系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了本文设计方法的有效性。