基于双目线结构光的盾构排土量测量技术

张岚清; 黄喆; 刘成硕; 李春炎

doi:10.13364/j.issn.1672-6510.20240047

天津科技大学学报 ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (05) : 66 -72+80. DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20240047

基于双目线结构光的盾构排土量测量技术

张岚清, 黄喆, 刘成硕, 李春炎

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摘要

针对传统人工测量渣土量实时性差、电子皮带秤与激光雷达测量方法精度低等问题，提出一种基于双目线结构光的盾构排土量测量技术。将线结构光引入双目视觉系统，处理线结构光成像光条后计算三维坐标以获取点云数据，并结合渣土截面积与里程计数据实现体积测量。实验结果表明，该系统在实验室条件下相对误差低于2.01%，在传送带运行速度0.515 m/s条件下，测量体积2 500 cm³标准模型的相对重复性测量误差小于2.39%。该方法受盾构环境影响较小，测量精度较高，能够满足现场排土量的测量需求。