多故障并发非线性系统的固定时间自适应模糊控制

游国栋; 王盛; 李兴韫; 武劲圆; 张海龙; 张帅

doi:10.13364/j.issn.1672-6510.20240090

天津科技大学学报 ›› 2026, Vol. 41 ›› Issue (1) : 73 -80. DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20240090

多故障并发非线性系统的固定时间自适应模糊控制

游国栋, 王盛, 李兴韫, 武劲圆, 张海龙, 张帅

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摘要

针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统，提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度下降和有效性下降。首先，通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处理系统中的未知项。其次，设计了一种改进的基于时变的相对阈值策略的事件触发控制器，有效提高了系统的控制精度。再次，在设计的自适应控制器下，验证了跟踪误差满足预定约束边界，所有闭环系统信号在固定时间内都概率有界。最后，通过仿真实例验证了所提控制策略的有效性。