基于参数设计的严格前馈时滞非线性系统的全局渐近稳定

摘要

针对一类积分器、非线性函数及输入中均包含时滞的严格前馈非线性系统，研究了全局渐近稳定问题。为解决这一问题，构造了一个新型参数相关的状态反馈控制器使得闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的。首先，将对考虑的时滞系统引入含参数的坐标变换，并构造合适的Lyapunov函数。接下来，利用时滞系统的稳定性判据，给出适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，证明该时滞系统的全局渐近稳定性。最后，借助仿真结果证明了该参数相关状态反馈控制器的有效性。

关键词

严格前馈非线性系统 / 时间延迟 / 全局渐近稳定 / 状态反馈