基于输出反馈的电动汽车防爆胎固定时间控制

摘要

研究了电动汽车防爆胎系统的固定时间控制,在控制设计中运用固定时间自适应律消除了外部干扰,采用线性输入驱动滤波器来克服常见的全部系统状态需可测的限制,即所有系统状态必须可用于测量。为进一步补偿由观测器误差引起的系统不确定动态,在所提出的输出反馈控制器中引入了鲁棒自适应项,并结合输入驱动滤波器设计了一种复合型鲁棒滤波方法,有效提升系统对未知干扰与建模误差的抵抗能力,以取消所有系统状态都需要测量的限制。最后通过仿真实例验证理论结果的可行性和有效性。

关键词

电动汽车防爆胎 / 固定时间 / 输出反馈 / 鲁棒自适应