无人机载LoRa空地感知定位应急搜救系统设计与应用

摘要

为降低复杂环境下应急搜救作业人员的伤亡风险并提升救援效率，利用空中唤醒、LoRa感知定位等技术以及空地感知融合定位算法，开展无人机对地扫描飞行姿态角对LoRa传输角度影响的探究工作，对比分析传统卫星定位设备与LoRa物联网模组的性能差异，进行无人机载LoRa空地协同定位策略研究及应急搜救系统设计与实现工作。研究表明：在户外山谷环境中无人机载LoRa基站对地信号接收方位角不受环境限制，而且无人机载LoRa空中唤醒模组的功耗远低于卫星定位设备。经实地验证，研究设计的无人机载LoRa空地感知定位应急搜救系统在户外复杂环境下开展紧急搜救，能够有效实现长续航、快响应、定位准等效果，是一种便携的空地感知融合定位搜救方式，对降低人员伤亡风险、提高救援效率有显著作用。

关键词

应急搜救 / LoRa / 无人机 / 空地感知 / 三维空间定位