具有间接信号项扩散的捕食者-食饵模型解的整体有界性

王梦琴 ,  吴赛楠

中北大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (06) : 791 -797.

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中北大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (06) : 791 -797. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.008
偏微分方程及其应用

具有间接信号项扩散的捕食者-食饵模型解的整体有界性

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Global Boundedness of a Diffusive Predator⁃Prey Model with Indirect Signal Production

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摘要

在空间捕食的活动中,除了捕食者和食饵的随机运动外,还存在着趋化现象。依据生物对化学信号的靠近和远离,可将趋化分为吸引趋化和排斥趋化。本文以捕食者-食饵系统和趋化现象为背景,将食饵分为未受伤食饵和受伤食饵,考虑了一个带有间接信号项扩散的捕食-食饵趋化模型,该模型描述了受伤食饵排出的化学信号物质间接促进了捕食者和未受伤食饵运动的现象,在捕食的过程中,捕食者被受伤的食饵排出的化学信号物质所吸引,而受伤的食饵排出的化学信号物质排斥着未受伤的食饵。通过半群理论以及Moser迭代的方法证明了系统在Neumann边界条件下的有界区域上解的全局存在性和一致有界性。该结果适用于任意趋化敏感系数下的空间维数n3的系统。

Abstract

In spatial predator-prey models, in addition to the random diffusion of predator and prey, there is also chemotaxis phenomenon. The cell movement is directed towards the increasing chemical signal concentration, which is called the attractive chemotaxis. And another type chemotaxis model is called repulsive chemotaxis, which indicates that cells move away from the increasing signal concentration. Based on the predator-prey system and chemotaxis system, we considered a diffusive predator-prey model with indirect signal production, where the prey was divided into the uninjured prey and injured prey. This model showed the predator-prey behavior involving the advection effect induced by the chemical signals released by the injured prey, in which the predator was attracted to the chemical excreted by injured prey during the capturing, and which repelled the uninjured prey. The global existence and boundedness of solutions of the system on bounded domains with no-flux boundary condition of Neumann is proved by using the semigroup arguments and Moser-Alikakos iteration, when the arbitrary spatial dimension holds n3 and chemotaxis sensitivity coefficients are arbitrary.

关键词

捕食者-食饵模型 / 趋化模型 / 间接信号 / 全局有界性

Key words

predator-prey model / chemotaxis model / indirect signal / global boundedness

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王梦琴,吴赛楠. 具有间接信号项扩散的捕食者-食饵模型解的整体有界性[J]. 中北大学学报(自然科学版), 2024, 45(06): 791-797 DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.008

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0 引 言

捕食者-食饵的相互作用是一个复杂生态系统的基本组成模块之一,已经在各种形式和背景下被广泛研究。带扩散项的捕食者-食饵系统描述了捕食者和食饵的随机扩散和相互作用。同时,在空间捕食的互动中,除了捕食者和食饵的随机扩散,捕食者会朝着食饵密度较高的区域运动,而食饵则远离捕食者密度较高的区域,这里的运动是定向的,这个现象被称为食饵趋化和捕食者趋化。随着研究的深入,一些学者也发现,捕食者或食饵释放的化学信号物质,如特定气味、排泄物等也会间接影响捕食者和食饵的运动,被称作间接食饵趋化和间接捕食者趋化,或被称作间接信号趋化。

本文考虑带有间接信号项扩散的Rosenzweig-MacArthur捕食者-食饵模型

ut=dΔu-χ(uw)+aEuvb+v-cu,xΩ, t>0,vt=Δv+ξ(vw)+Bv1-vN-Euvb+v,xΩ, t>0,wt=Δw+αz-βw,xΩ, t>0,zt=rv-δz,xΩ, t>0,u(x,t)n=v(x,t)n=w(x,t)n=0,xΩ, t>0,u(x,0)=u0(x),v(x,0)=v0(x),w(x,0)=w0(x),z(x,0)=z0(x),xΩ,

式中:u为捕食者的密度;v,z分别为未受伤和受伤食饵的密度;w为受伤食饵所释放的化学信号物质;Ω为一个带着光滑边界ΩRn(n3)上的有界区域;边界条件为齐次Neumann边界条件;d为扩散系数;B,N分别为食饵的增长率和环境容纳量;c为捕食者的死亡率;E是内部的捕食率;b为半饱和常数;正参数a, α, β, r, δ分别为捕食者的转换率、化学信号物质的生产率和衰减率、受伤食饵的转换率和死亡率;趋化项-χ(uw)ξ(vw)表示了捕食者与食饵、食饵与食饵之间的相互运动;以上参数均为正。

系统(1)描述了分布在有界区域Ω上捕食者和食饵之间的相互作用。在捕获过程中,受伤的食饵排出的化学信号物质吸引着捕食者,而这种化学物质又会排斥未受伤的食饵。受带有趋化项捕食者-食饵系统的启发,本文研究了带有间接趋化项的系统(1)。

1987年,Kareiva等1首次在捕食者-食饵模型中加入了食饵趋化项,以此来描述实验中受区域限制的瓢虫和蚜虫相互互动而产生的聚集现象,模型为

ut=dΔu-χ(uv)+cϕ(u,v)-g(u),xΩ, t>0,vt=Δv+ξ(vu)+f(v)-ϕ(u,v),xΩ, t>0

近年来,学者们在此基础上进行深入研究。Ainseba等2研究了χ>0ξ=0时系统(2)的全局弱解的存在性。Tao3获得了空间维数n3的全局解的存在性。Lee等4对系统(2)的斑图的形成进行了研究,结果表明食饵趋化项更有利于系统的稳定。Wu等5证明了在趋化敏感系数足够小、任意空间维度下的全局解存在性和有界性。Jin等6证明了在二维空间中的有界区域上全局解的存在性以及稳态解的全局吸引性。Wu等7研究了χ=0ξ>0时系统在任意的空间维数n以及任意趋化敏感系数ξ下的全局有界解的存在性,并且还证明了正稳态解的稳定性和食饵趋化更不利于斑图的形成。Wang等8讨论了χ>0ξ>0时由趋化所产生的斑图。

2016年,Tello等9提出了带有间接食饵趋化项的捕食者-食饵模型,用来描述捕食者朝着由食饵释放化学信号物质浓度高的方向运动。带有间接趋化项的捕食者-食饵模型为

ut=d1Δu-χ(um)+g(u,v),xΩ,t>0,vt=d2Δv+ξ(vw)+f(u,v),xΩ,t>0,τ1wt=τ2(d3Δw+βu-γw),xΩ,t>0,τ3mt=τ4(d4Δm+δv-ρm),xΩ,t>0

Wang等10研究了χ>0,ξ=0,τ1=τ2=0,τ3=τ4=1时有关解的全局存在性和有界性,并获得了此模型的全局稳定性。Ahn等11研究了χ=0,ξ>0,τ1=τ2=1,τ3=τ4=0时带有间接捕食者趋化项的模型,描述了食饵的运动受捕食者释放的化学信号的影响。此外,Li等12讨论了χ>0,ξ>0,τ1=τ3=0,τ2=τ4=1时带有间接追捕-躲避的捕食-食饵趋化系统,证明了解的全局有界性和稳态解的渐近稳定性。这类具有间接趋化项的捕食者-食饵系统已经被广泛研究,更多相关工作可参考文献[1315]。

模型(1)使用-χ(uw)ξ(vw)描述了受伤食饵分泌的化学信号物质间接吸引捕食者并排斥未受伤的食饵的现象。本文将利用L估计法和半群理论来研究空间维数n3和任意趋化敏感系数χ,ξ下系统(1)解的全局有界性,结果如下:

定理1Ω是光滑边界ΩRn(n3)上的有界区域,对于任何(u0,v0,w0,z0)∈(C0(Ω¯)×C0(Ω¯)×W1,(Ω¯)×W1,(Ω¯)),且xΩ¯,u0(x)≥0,v0(x)≥0,w0(x)≥0,z0(x)≥0,则系统(1)在Ω×(0,)上有唯一全局古典解(u,v,w,z)∈(C0(Ω¯×[0,))C2,1(Ω¯×(0,)))4

本文只考虑了包含Holling-II型功能反应的Rosenzweig-MacArthur捕食者-食饵模型。但是,获得的结果适用于一般的捕食者-食饵模型,即未受伤的食饵的增长率函数可以是logistic函数或Allee效应函数;捕食者死亡率函数可以是线性的或二次的;捕食者的功能性反应函数可以表现为Holling-I型、Holling-II型、Holling-III型和lvlev型5。本文中, p表示Lp(Ω)范数,1pm,p表示Wm,p(Ω)范数,1pm=1,2ci, Ai为正常数。

1 局部存在性

首先给出系统(1)解的局部存在性的证明。

引理1Ω是带有光滑边界ΩRn(n3)的有界区域,非负初值(u0,v0,w0,z0)(C0(Ω¯)×C0(Ω¯)×W1,(Ω¯)×W1,(Ω¯)),则存在一个正常数Tmax(最大存在时间),对于所有的t(0,Tmax),使得系统(1)存在唯一的非负古典解(u,v,w,z)(C0(Ω¯)×[0,Tmax))C2.1(Ω¯×(0,Tmax)))4。此外,如果Tmax<,那么

u(,t)+v(,t)+w(,t)+z(,t), tTmax

证明 利用压缩映射原理和最大值原理可以得到局部存在性的结果。具体证明可以参看文献[16]。

引理2与齐次Neumann边界条件下的扩散半群17有关。

引理2m0,1,p[1,]q∈(1,∞),则存在正常数c1使得对于任何uD((-Δ+β)θ),θ(0,1),有

um,pc1(-Δ+β)θuq,

其中, m-np<2θ-nq

如果除此之外qp,则存在c2>0ρ>0使得对于任何uLp(Ω),有

(-Δ+β)θe-t(-Δ+β)uqc2t-θ-n2(1p-1q)e-ρtu,p

式中:扩散半群e-t(-Δ+β)t0Lp(Ω)映射到D((-Δ+β)θ)。此外,对于任何p(1,)ε>0,存在c3>0ρ>0使得对于所有的uLp(Ω),有

(-Δ+β)θetΔupc3t-θ-12-εe-ρtup

引理318ϕW1,2(Ω), 对于任意的α>0,则存在一个常数c4>0满足

ϕ22αϕ22+c4(1+α-n2)ϕ12,

式中:c4只依赖于nΩ

引理419T>0,c5>0,c6>0τ(0,T),函数y:[0,T)[0,)是绝对连续的,满足

y'(t)+c5y(t)c(t), a.e. t(0,T),

其中,cLloc1([0,T))是非负函数且对于所有t[0,T-τ)tt+τc(s)dsc6成立,则对于所有t(0,T), 有

y(t)maxy(0)+c6,c6c5τ+2c6

2 全局存在性和有界性

本节研究系统(1)解的全局存在性和有界性。参考文献[20],首先建立u,v,w,zL1有界。

引理5(u,v,w,z)是系统(1)的解,则存在正常数Ai(i=0,1,2,3,4),使得对于所有t(0,Tmax),

u(,t)1A0,v(,t)1A1
w(,t)1A2,z(,t)1A3

对于所有t(0,Tmax-τ),

tt+τΩv2A4,

式中:τ=min1,12Tmax

证明 将系统(1)的前两个方程在Ω上积分并求和,获得

ddtΩu+aΩv=aΩBv1-vN-ΩcuaBΩv-cΩu=-cΩu+aΩv+a(B+c)Ωv

将系统(1)的第2个方程在Ω上积分,并且用Ho¨lder不等式获得

ddtΩvΩBv1-vN=ΩBv-BNv2ΩBv-BΩNΩv2

可以得到

ΩvA1,

式中:A1=maxv0,NΩ>0。将式(16)代入式(14)可得

Ωu<Ωu+aΩvmax(B+c)acA1,Ω(u0+av0)=A0

将系统(1)的第4个方程在Ω上积分,结合式(16)可得

ddtΩz=-δΩz+rΩv

z(,t)1A3,

式中:A3=maxz0,rA1δ

利用系统(1)的第3个方程和式(19)可得w(,t)1A2,其中,A2=maxw0,αA3β

式(15)积分,对于所有t(0,Tmax-τ)可得

tt+τΩv2A1τ+A1NB=A4

下面将得到z(,t)2w(,t)k的有界性,这是证明定理1关键的一步。

引理6(u,v,w,z)是系统(1)的解,则对于任意p>2,k1,2n(n-2)+,存在正常数A5A6,使得对于所有t(0,Tmax),有

z(,t)2A5,w(,t)kA6

证明 将系统(1)中的第4个方程乘以z,并在Ω上对其进行积分,利用Young不等式可以得到

12ddtΩz2=Ωz(rv-δz)=Ωrzv-δΩz2δ2Ωz2+r22δΩv2-δΩz2=-δ2Ωz2+r22δΩv2

y(t)=Ωz2(,t),t(0,Tmax)c(t)=r2δΩv2(,t)t(0,Tmax),则对于所有t(0,Tmax),可得

y'(t)+c5y(t)c(t)

从引理5可以看出,对于任意的t(0,Tmax-τ),有

tt+τc(s)dsA7,

式中:A7>0

结合式(24)和引理4,可以得到

z(,t)2A5

式(25)和文献[17]中的定理4.1可以得到,对于k1,2n(n-2)+,获得w(,t)k是有界的,这里t(0,Tmax)

下面利用半群理论17来获得vL有界。

引理7(u,v,w,z)是系统(1)的解,则存在正常数A8>0,使得对所有的t(0,Tmax),有

v(,t)A8

证明 首先固定T(0,Tmax),并对t(0,T)使用常数变易公式,由于Euvb+v0,可得

v(,t)e(t-t0)Δv0+ξt0te(t-s)Δ(v(,s)w(,s))ds+t0te(t-s)ΔBv(,s)1-v(,s)Nds=V1+V2+V3,

式中:t0=(t-1)+。下面证明每个V1,V2V3L有界。

对于V1,如果t0=(0,1],由最大值原理,可得

V1(,t)v0

如果t(1,),根据引理2和引理5可知,存在常数A9>0使得

V1(,t)A9(t-t0)-n2v(,t0)1=
A9v(,t0)1A9A1

对于V2,由于n3,在引理2中,当m=0,n<q<k,n<k<2n(n-2)+p=,选择θn2q,12。在这个条件下,当ε(0,12-θ),存在正常数A10,使得

V2(,t)c1(-Δ+1)θV2(,t)qεc1c3t0t(-Δ+1)θe(t-s)Δ(v(,s)w(,s))qdsA10t0t(t-s)-θ-12-εe-ρ(t-s)(v(,s)w(,s))qds

通过引理5,引理6和Ho¨lder不等式,可得

v(,t)w(,t)qv(,t)qkk-qw(,t)kv(,t)iv(,t)11-iw(,t)k
A6A01-iv(,t)i,

式中:i=(k+1)q-kqk(0,1)

式(31)代入式(30)可得,对于所有t(0,T),有

V2(,t)A10A6A01-it0t(t-s)-θ-12-εe-ρ(t-s)v(,s)idsA10A6A01-i01σ-θ-12-εe-ρσdσsupt(0,T)v(,t)i
A11supt(0,T)v(,t)i,

式中:A11=A10A6A01-i01σ-θ-12-εe-ρσdσ

最后,由g(v)=Bv1-vNBN4可得

V3(,t)t0te(t-s)ΔBN4ds=(t-t0)BN4BN4

结合式(27),(29),(32)和(33)可得,存在一个正常数A12,对于所有T(0,Tmax),有

supt(0,T)v(,t)A12+A12(supt(o,T)v(,t))i

式中:i(0,1)。因此,v(,t)Ω×(0,Tmax)是有界的。

下面将通过半群理论5和著名的Moser-Alikakos迭代来获得uL上的有界。

引理8(u,v,w,z)是系统(1)的解,则存在正常数A13使得

对于所有的t(0,Tmax), 有

u(,t)A13

证明 由于v(,t)Ω×(0,Tmax)是有界的,借助系统(1)的第3个和第4个方程,很容易得到wL有界和zL有界。

τ(0,Tmax)且满足τ<1,在引理1中选择m=1,p=,q=n+2,并结合常数变易公式,则对于所有t(τ,Tmax), 有

w(,t)1,c1(-Δ+β)θw(,t)q
c10t(t-s)-θe-ρ(t-s)z(,s)qds+c1t-θe-ρtw0q
c10t(t-s)-θe-ρ(t-s)z(,s)ds+c1t-θe-ρtw0qc1t-θ+c10t(t-s)-θe-ρ(t-s)dsc1t-θ+
c10σ-θe-ρσdσc1(τ-θ+1)=A14,

式中:c1在不同的行表示不同的常数,且ρ>0

对于任意k2,式(1)式(36)和Young不等式可得

ddtΩuk=kΩuk-1ut
kdΩuk-1Δu-kχΩuk-1(uw)+kaΩuk-1Euvb+v=-k(k-1)Ωuk-2u2+kaEΩukvb+v+k(k-1)χΩuk-1uw=-k(k-1)Ωuk2-12ku1-k2uk22+kaEΩukvb+v+k(k-1)χΩuk-1uw-4(k-1)kΩuk22+kaEΩuk+A14k(k-1)χΩuk-1u-4(k-1)kΩuk22+kaEΩuk+A14(k-1)χ2A14χkΩuk22+A14χk2Ωuk-2(k-1)kΩuk22+A142χ2k(k-1)2+kaEΩuk

整理可得

ddtΩuk+k(k-1)Ωuk
-2(k-1)kΩuk22+A15k(k-1)Ωuk,

式中:A15=A142χ22+aEk-1+1。由引理3和引理5可得

A15k(k-1)Ωuk2(k-1)kΩuk22+
A16k(k-1)(1+kn)Ωuk22

式中:A16=A15max1,A152n2。将式(39)代入式(38)可得

ddtΩuk+k(k-1)ΩukA16k(k-1)(1+kn)Ωuk22
A16k(k-1)(1+k)nΩuk22

式(40)在时间区间0,t上积分,其中t0,Tmax,可得

ΩukΩu0k+A16(1+k)nsup0tTmaxΩuk22,
I(k)=maxu0,sup0tTmaxΩuk1k

并且结合

I(k)(A17(1+k)n)1kIk2,

式中:A17=Ω+A16>0。对于式(43),使k=2pp=1,2,,可以得出

I(2p)A172-p(1+2p)2-pnI2p-1A172-p++2-1(1+2p)2-pn(1+2)2-1nI(1)A1723nI(1),

式中:p+

因此,根据式(11),(42)和(44)可得

u(,t)A1723nI(1)
A1723nmaxA0,u0=A13

至此,完成了引理8的证明。

最后来证明定理1。

证明 由引理1及引理8中的爆破准则,可得定理1的结论。

3 结 论

本文研究了带有间接信号项的扩散的Rosenzweig-MacArthur捕食者-食饵趋化模型。证明了Neumann边界条件下系统在有界区域上其解是全局一致有界的。该结果适用于空间维数n3以及任意的趋化敏感系数下的系统,且得到的结果对于一般的捕食-食饵趋化模型也同样适用,即未受伤的食饵的增长率函数可以是logistic函数或Allee效应函数,捕食者死亡率函数可以是线性的或二次的,捕食者的功能性反应函数可以为Holling-I型、Holling-II型、Holling-III型和lvlev型。

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