智慧交通车路信息感知与智能分析专栏

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专栏导语

以车路协同与智能网联为引擎， 智慧交通正从“可联”走向“可感、 可算、 可用”的系统闭环， 其一端是多源传感与稳健采集， 另一端是高精度定位、 轨迹决策与复杂环境下的视觉理解。围绕这一主线， 本专栏聚焦“定位与规划、 装备平台、 视觉感知增强”三大关键环节， 遴选了4篇代表性研究， 探索在方法创新与工程落地之间搭建起一座高质量的“学术-产业”桥梁。力求为读者提供可复用的建模与评价参考， 为工程实践提供“算法-装备-场景”的组合式解决思路， 便于科研工作者与工程师快速对标实现路径与性能边界。

专栏第1篇论文面向“弱/失效GPS+复杂工况”的双重挑战， 构建了“横向定位-偏转角确认-误差预测补偿”的一体化方案， 在融合CGLNet视觉先验与EKF的基础上， 引入LSTM与CDAE进行位置误差预测与去噪补偿， 兼顾了精度与安全裕度。第2篇论文面向高速行驶下的隧道视觉检测稳定性， 综合提出2SPR/RPS三自由度并联机构， 从旋量理论与非惯性系出发推导耦合运动学与输入-输出映射。第3篇论文聚焦“远距/密集/低分辨”目标的易漏检痛点， 在YOLOv8框架中引入SPD（Space-to-Depth）避免下采样信息流失， 设计FT_Conv（结合分数阶傅里叶变换的空间/频域双分支）以增强细粒度特征， 体现出对“小而难”的更强辨识力与工程可用性。第4篇论文针对长序列视频的时空一致性与残留雾霾问题， 提出“物理先验记忆保存模块+记忆增强物理先验引导模块”的方案， 对雨雾等恶劣天气下的车路视觉感知有直接支撑意义。专栏4篇论文的研究工作围绕“稳采集-强感知-准定位-稳控制”形成系统闭环， 提供了从装备方案到算法栈再到决策控制的一体化参照路径， 可直接服务于隧道检测、 恶劣天气感知以及高速变道/超车等典型应用。

客座编辑简介

（1） 罗凯， 副研究员。现任交通运输部科学研究院战略研究室副主任， 交通运输行业重点科研平台联系会议秘书处副秘书长。主要从事交通运输智慧交通规划、 自动驾驶及无人化工地技术实施研究， 参与了交通运输自动驾驶先导试点、 北斗新一代信息技术公路集成应用实施、 无人化施工装备集群作业实施、 港口自动化码头技术实施等项目研究， 为中交二航局、 徐工集团、 中远海集团、 河南交投等单位提供技术咨询服务。发表论文5篇， 其中EI， SCI检索文章3篇；参与了支撑交通运输年度会议工作报告、 交通强国、 交通科技系列解读文章、 专题报告等的研究起草工作。

（2） 吴宏涛， 博士， 山西省智慧交通实验室有限公司人工智能技术创新团队负责人， 太原科技大学硕士生导师， 中北大学硕士生导师， 太原师范学院外聘教授， 中国公路学会自动驾驶委员会委员， 山西省汽车工程学会理事， 山西省专家学者协会专家会员， 阳泉市智能网联项目智库专家， 山西省青年岗位能手， 太原市企业数字转型专家库技术专家。先后主持参与完成军工和民用口各类科研项目20余项。发表学术论文30余篇， 其中第一作者SCI检索论文9篇， EI检索论文10篇， 授权各类国家专利20余项， 参编各类技术标准10余部， 完成交通强国建设山西试点任务、 青银二广高速、 汾石高速、 太原东二环高速、 大同南环/灵山/得大高速、 京昆太祁高速和太旧高速改扩建工程等的智慧化设计工作。荣获中国公路学会科学技术进步一等奖1项、 二等奖1项、 三等奖1项， 中国管理科学研究院重点课题一等奖1项， 上海市交通工程学会科学技术奖特等奖1项， 山西交控集团党建项目化管理成果验收一等奖1项， 山西交控集团科技创新先进个人。

（3）吴泱序， 工学博士， 副教授， 硕士生导师， 任职于中北大学信息与通信工程学院、 极限光电动态测试全国重点实验室、 信息探测与处理山西省重点实验室。主要研究方向为数字图像处理、 计算成像、 无损检测技术、 毫米波雷达成像、 系统自动化， 多项技术已完成技术转化。先后主持或参与国家自然科学基金（面上项目、 青年基金）、 国家重点研发计划课题5项；发表学术论文9篇， 其中SCI/EI收录6篇， 申请软件著作权2项， 发明专利4项， 专著1部。