专栏导语

摘要

<正>以车路协同与智能网联为引擎，智慧交通正从“可联”走向“可感、可算、可用”的系统闭环，其一端是多源传感与稳健采集，另一端是高精度定位、轨迹决策与复杂环境下的视觉理解。围绕这一主线，本专栏聚焦“定位与规划、装备平台、视觉感知增强”三大关键环节，遴选了4篇代表性研究，探索在方法创新与工程落地之间搭建起一座高质量的“学术-产业”桥梁。力求为读者提供可复用的建模与评价参考，为工程实践提供“算法-装备-场景”的组合式解决思路，便于科研工作者与工程师快速对标实现路径与性能边界。