基于势场理论的网联自主车辆行为风险分析

摘要

为保证网联自主车辆的行驶安全，揭示多维要素对行车安全的影响规律，基于势场理论，建立行车风险场模型。系统分析车辆运动状态与驾驶主体心理动态变化的映射关系，定量表征驾驶主体间行为博弈的交互作用关系，深入剖析驾驶主体对行车安全的影响规律，构建车辆驾驶权动态切换的基本逻辑框架。建立虚拟交通场景分析验证交互行为模型的稳定性，结果表明：风险场模型能够有效反映车辆在交通场景中的风险状况，不同的驾驶行为策略会导致车辆所面临的风险强度存在差异。在车辆行驶过程中可根据车辆所面临的风险强度大小，遵循“趋利避害”特性，采取相应的驾驶策略调整其运动状态，尽量使车辆沿最低风险轨迹行驶，保证行车安全。

关键词

网联自主车辆 / 风险分析 / 势场理论 / 行车风险场 / 驾驶主体