考虑多车反馈的网联自主车辆跟驰行为建模

摘要

为提高网联自主车辆(Connected Autonomous Vehicles, CAV)跟驰模型的稳定性，以CAV网联特性为依据，考虑速度、距离等要素构建行车风险场。根据对主体车造成的势场强度差异性，建立影响权重系数以表示不同交互车辆对跟驰车辆的影响强度，按照影响权重系数的大小考虑多车运动状态信息建立CAV跟驰模型。对模型进行稳定性分析，并进行数值模拟验证。结果表明：在相同外部条件下，与全速度差(Full Velocity Difference, FVD)模型相比，所建立的CAV跟驰模型表现出更优的抗干扰能力。该能力的大小取决于通信的车辆数量以及模型中各影响因素的权重配置。因此，提升网联技术水平，扩展CAV的通信范围，并在控制策略中综合考虑各影响因素之间的耦合关系与权值平衡，将有助于显著增强交通流在干扰下的鲁棒性。

关键词

网联自主车辆 / 跟驰模型 / 势场理论 / 行车风险场 / 多车反馈