基于模拟PID的电子调速器控制设计

曹钰; 周琴; 李胜; 李亚洲; 徐茂

doi:10.19471/j.cnki.1673-6397.2025.05.012

内燃机与动力装置 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (05) : 84 -91+99. DOI: 10.19471/j.cnki.1673-6397.2025.05.012

基于模拟PID的电子调速器控制设计

曹钰, 周琴, 李胜, 李亚洲, 徐茂

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摘要

为解决传统机械调速器难以满足现代柴油机性能需求的问题，通过运算放大器构建比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)电路，集成转速采集模块、转速设定模块、PID调速模块和功率放大模块，设计一种基于模拟PID控制的多功能无差式电子调速控制器，采用硬件电路实现起动油量控制、怠速/额定工况切换及PID参数独立调节，并结合突加、突卸负载工况台架试验验证调速器控制性能。台架试验结果表明:突加、突卸负载工况下转速波动率不大于0.2%，稳态调速率为0，瞬态调速率小于7%，突加、突卸负载工况的稳定时间约为6～7 s，性能满足二级调速性能指标，该控制器结构简洁、抗干扰强，具有一定的工程应用价值。