城市道路干线协调控制方法综述

摘要

干线协调控制可有效缓解城市交通拥堵，提高车辆运行效率。因此，协调控制被提出的60多年间，众多学者对这一领域开展了深入研究。随着信息技术的高速发展，联网车辆与自动驾驶车辆的出现，既为干线协调控制带来巨大挑战，也为其理论创新发展开辟新的研究方向。首先，通过VOSviewer软件导入2009—2024年国内外干线协调控制相关论文，借助生成的关键词共现网络探究该领域近年来的研究热点；同时，从干线协调控制模型的优化目标、研究对象、求解方法及约束条件等特征入手，对研究文献进行系统总结。结合热点话题与适用范围将文献分为6类，绘制了干线协调模型的发展脉络图，揭示出干线协调控制从独立研究到逐渐融合的发展趋势。其次，详细梳理了每类模型发展过程中的难点问题，并对采用近似解决方法的各类模型之间的联系与区别展开讨论。讨论发现，尽管干线协调控制研究已取得一定进展，但干线车流运行的离散性、人工驾驶车辆的随机性、信号控制方案的鲁棒性、车道变化及车辆换道过程中的动态交互及混合交通流建模的复杂性，仍是干线协调控制的研究难点。最后，从信号协调控制中纳入实际道路特征、关键交叉口的联合控制与提前疏散、“点、线、面”信号控制融合等方向对干线协调研究进行展望。

关键词

交通管理 / 信号控制 / 干线协调 / 最大波带 / 文献计量