面向智能交通的无人机航拍目标检测技术综述

贾世杰; 张惠迪

doi:10.13291/j.cnki.djdxac.2026.03.001

大连交通大学学报 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 1 -17. DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2026.03.001

面向智能交通的无人机航拍目标检测技术综述

贾世杰, 张惠迪

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摘要

无人机(UAV)凭借三维机动性与俯视视角，已成为智能交通系统(ITS)地面感知的关键补充。然而，航拍图像存在小目标密集、尺度漂移、透视畸变及环境域偏移等问题，给高精度检测带来挑战。聚焦智能交通场景下的无人机航拍目标检测技术，系统梳理其演进脉络、剖析核心技术并总结应用实践成果：(1)从传统特征工程方法到深度学习的两阶段、单阶段及Transformer式检测框架的演进历程，系统归纳面向ITS的典型数据集，并深入解析网络结构优化、训练策略改进、轻量化部署及RGB-红外多模态融合等关键技术；(2)全面总结无人机目标检测在交通流量监测与管理、交通安全主动防控、交通违法智能识别与执法、基础设施动态巡检等核心场景的应用现状与效能提升；(3)进一步凝练当前研究的局限性，指出任务定义与评测目标偏离、数据覆盖不均衡、跨场景泛化能力不足等瓶颈问题，并对未来研究方向进行了展望与探讨。