具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制

隋钟浩; 张钊; 周红艳; 陈雪波

doi:10.13988/j.ustl.2024.01.007

辽宁科技大学学报 ›› 2024, Vol. 47 ›› Issue (01) : 47 -57+80. DOI: 10.13988/j.ustl.2024.01.007

具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制

隋钟浩, 张钊, 周红艳, 陈雪波

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摘要

对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性，利用标称点方法对系统进行建模，并结合时变故障矩阵与非脆弱控制，将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模型。根据Lyapunov对离散系统的稳定性判据以及线性矩阵不等式技术，给出保性能控制器的设计策略和相应的二次性能指标的求解方法，并通过算例验证了所提策略的正确性。