具有多源干扰非线性系统的复合分层精细抗干扰控制

摘要

针对一类带有多源干扰的非线性连续系统，提出一种复合分层精细抗干扰的控制方法，旨在有效处理系统存在的匹配干扰和外部干扰。本文针对匹配干扰建立一种广义干扰外源模型，扩宽干扰的描述范围；基于线性矩阵不等式区域极点配置方法和D稳定性理论设计非线性干扰观测器，估计系统匹配干扰，并运用前馈控制加以补偿，减少匹配干扰对系统的影响。为了抑制外部干扰对系统的影响，采用被动式的H∞反馈控制策略，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，得到复合分层精细抗干扰控制器存在的充分条件。仿真结果表明，所提方法可以保证系统的稳定性和强鲁棒性。

关键词

非线性系统 / 匹配干扰 / 干扰观测器 / 精细抗干扰控制