空间复杂运动球磨机动力学仿真分析

摘要

提高空间复杂运动高能球磨机的振动幅值和频率可提升研磨介质的破碎率和研磨效果，但在竖直方向的振幅和水平面扭转角度过大时，会对球磨机的工作稳定性产生严重影响。本文建立了高能球磨机的三维几何模型和动力学模型，推导出球磨机在竖直方向和水平面内扭转的振动控制方程，研究了球磨机电机转速、回位弹簧刚度、研磨罐及混合介质质量对其振动性能的影响，并利用ADAMS对球磨机工作过程仿真。结果表明，球磨机的振动能量集中区域和振动波动较大区域频率分别为2.57～6.10 Hz与15.12～18.54 Hz；当工作频率在7～15 Hz,z方向振幅随电机转速增大而增大，电机转速对扭转角影响较小；增加回位弹簧刚度，对z方向振动幅值影响较大；研磨罐及混合介质质量增大，z方向的振幅减小，扭转角振幅增大。

关键词

高能球磨机 / 非线性 / 动力学建模 / 振动分析 / ADAMS仿真