基于ADRC的电动汽车内置式永磁同步电机控制策略

摘要

针对电动汽车内置式永磁同步电机在运行过程中存在转速响应差、超调量大和对外界抗干扰能力较低等一系列问题，提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的内置式永磁同步电机控制策略。自抗扰控制器不需要被控对象有精确的数学模型，将被控对象的所有不确定因素视为“未知扰动”,并对这些扰动进行实时补偿。在永磁同步电机控制系统的转速环中应用ADRC控制器取代传统的PI控制器，提高电机的控制精度和对外界的抗干扰能力。同时在内置式永磁同步电机控制系统中，在电机额定转速以下采用最大转矩电流比(MTPA)控制，在额定转速以上采用超前角弱磁的方法实现弱磁扩速。仿真结果表明，所提出控制策略是有效和可靠的。

关键词

内置式永磁同步电机 / 自抗扰控制 / 最大转矩电流比 / 弱磁控制