基于智能触觉感知的软体理疗执行器

黄自鑫; 李欣澎; 许义伟; 张翼; 常涛

doi:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202401003

武汉工程大学学报 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (1) : 99 -104. DOI: 10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202401003

基于智能触觉感知的软体理疗执行器

黄自鑫, 李欣澎, 许义伟, 张翼, 常涛

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摘要

穴位理疗可以有效治疗老年人退行性疾病和慢性疾病，但由于医护人员数量少、培养周期长、理疗器械普及率低等问题，便携式穴位理疗服务难以惠及所有患者。针对上述问题，设计并制作了一款具有智能触觉感知功能的软体理疗执行器，分析其弯曲特性；搭建实验平台；通过向该软体理疗执行器内通入气压周期性变化的压缩空气，驱动该软体理疗执行器实现其穴位理疗功能；嵌入触觉感知传感器，设计基于低通滤波的数据采样算法，实现其脉搏检测功能。通过实验验证了软体理疗执行器穴位理疗和脉搏检测功能的有效性，证明软体理疗执行器可以安全有效地与老年人交互，在智慧养老领域具有广泛应用前景。