基于模态阻尼指标的空间杆系结构作动器位置优化

摘要

针对空间杆系结构作动器的位置优化问题，本文基于线性二次型最优控制理论（LQR），建立了空间杆系结构振动的主动控制系统，提出了目标控制模态的模态阻尼最大化的作动器位置优化准则.采用四角锥网架结构和Levy型索穹顶结构来验证本文方法的有效性，并在控制效果和控制能量输入两方面与常用的模态控制力方法进行了对比分析.结果表明：随着作动器数量的增加，本文方法的控制效果和控制能量输入比模态控制力方法提升更快；在作动器数量相同或控制能量输入相同时，本文方法对外界激励的控制效果优于模态控制力方法.

关键词

空间杆系结构 / 模态阻尼 / 主动振动控制 / 作动器位置优化 / 序列前向选择

基金资助

国家重点研发计划资助项目（2021YFF0501001）; 浙江省自然科学基金（LR23E080003）; 浙江省重点研发计划资助项目（2021C03154）