基于改进LSD的斜拉桥索力非接触鲁棒识别

摘要

拉索是斜拉桥的关键承载构件，其受力状态是评估桥梁安全状态的重要指标，准确测量拉索索力是保障桥梁结构安全的重要环节.基于此，建立一套可实现远距离、无靶标、高精度的斜拉索索力识别系统.该系统利用改进的直线检测（Line Segment Detector, LSD）算法对拉索进行追踪，从而识别拉索的振动信息；再通过模态分解（VMD）离散出斜拉索的有效振动信号，得到斜拉索的频率信息；最后利用振动频率法，从斜拉索的频率信息来估算出斜拉索的索力.在实验室条件下对长细比较大、像素占比较少的钢尺模型以及在大跨度斜拉桥上对斜拉索索力进行识别对比，确定了改进的LSD算法以及该系统对索力识别的精确性及鲁棒性.在钢尺模型试验中，改进的LSD算法识别到的钢尺振动信息与激光位移计对比误差仅为0.63%；在大跨度斜拉桥上的试验中，该系统识别到斜拉索的索力与接触式传感器对比误差小于3.0%.以上两个试验结果表明，本文提出的系统能够在复杂的实际工程现场环境中对斜拉索索力进行高精度识别.

关键词

桥梁工程 / 索力测量系统 / 计算机视觉 / 直线检测 / 无靶标识别