基于混合模型的特种车辆转向泵马达性能评估

李乐; 米雨欣; 贾然

doi:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024186

湖南大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 51 ›› Issue (8) : 155 -164. DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024186

基于混合模型的特种车辆转向泵马达性能评估

李乐, 米雨欣, 贾然

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摘要

为了实现转向泵马达运行性能的实时评估，首先构建了转向泵马达物理模型，该模型考虑了转向泵马达运行机理，通过求解泵马达外特性方程、液压回路平衡方程、内部流量计算方程等，实现内部不可测参数的初步评估与计算，进而获得各类参数对转向泵马达性能的影响机制.同时采用LSTM深度学习方法构建了转向泵马达数据驱动模型，学习并预测不同工况下转向泵马达容积效率的变化规律，并将其输入至物理模型形成转向泵马达性能评估混合模型，提高不同工况条件下转向泵马达性能评估的准确性及适用性.实例分析表明，该混合模型可实现复杂工况下转向泵马达高低压侧压力、流量、转速及转矩等参数的计算与评估，模型误差低于10%.