基于多频线谱陷波的动力总成振动主动控制研究

摘要

针对汽车动力总成系统振动频率存在阶次多、单个阶次振动频带窄等问题，提出了一种基于滤波-x最小均方算法改进的多频线谱陷波振动主动控制方法 .首先，该方法基于转速信号来获取多个阶次振动频率的参考信号，再通过最小均方滤波器来计算获取这些阶次振动频率的抵消信号.其次，该方法根据不同频率阶次振动信号的正交性，进一步以线性叠加计算来获得主动悬置的控制信号，最终实现对多频线谱振动的主动控制.和传统滤波-x最小均方算法相比，本算法改进了参考信号和控制信号的获取方式，因此有着更少的计算量、更快的收敛速度等优势.仿真和试验结果显示，所提方法比传统滤波-x最小均方算法，在收敛次数方面减少了81.25%，稳态误差下降了15%.其中，在怠速工况下，和传统滤波-x最小均方算法比，最高降低了34.01 dB，在定置上升全油门工况下，总振级最高下降了17.5 dB.

关键词

多频线谱 / 陷波 / 滤波-x最小均方算法 / 动力总成 / 振动主动控制