考虑自动驾驶公交车影响的车辆换道行为研究

摘要

针对城市道路上自动驾驶公交车与人工驾驶小汽车混合行驶交通流中跟驰、换道和停靠等行为的特殊性，以元胞自动机理论为基础，提出了一种考虑自动驾驶公交车影响的车辆换道模型，研究含有自动驾驶公交车的混合交通流特征.针对自动驾驶车辆行驶特性，并结合公交车在停靠站路段的行驶特征，对路段进行划分，分别构建自动驾驶公交车、常规公交车和小汽车的跟驰和换道规则，基于数值仿真实验对不同交通密度、公交车比例下的交通流特征进行了分析.结果表明，相同的道路交通条件下，港湾式公交停靠站对道路交通干扰较小，自动驾驶公交车的换道和停靠行为对道路交通的影响小于常规公交车.

关键词

交通工程 / 换道模型 / 公交停靠站 / 自动驾驶公交车 / 元胞自动机