基于移动激光扫描的隧道绝对正射灰度影像重构方法研究

摘要

针对目前移动激光扫描获取的点云难以准确生成任意形状隧道的正射灰度影像难题开展系统研究.首先基于自主研发的TLSD(Tunnel Laser Scanning Detection)移动隧道检测系统获取隧道的点云数据，结合距离阈值法、图像增强算法、聚类算法及抽稀算法实现初始点云冗余及异常信息的有效处理；在此基础上，提出一种包含纵向和环向校准相结合的隧道正射影像生成方法，其中纵向校准方法以轨枕间距为量化基准，结合智能标注软件实现了隧道点云数据的纵向有效校准.在环向校准算法中，首先基于Douglas-Peucker隧道进行环向点云多边形拟合，随后进行投影中心转换，最后基于本文提出的定距等分法对隧道断面点云进行简化和校准，得到了与真实物理空间匹配的灰度图像，完成了任意形貌隧道正射影像的高效构建.测试结果表明，本文研发的方法可有效提高隧道关键几何信息量测及病害统计效率.其中隧道裂损、渗漏等病害量测精度达厘米级，可为隧道服役性能评判与处理提供准确的量化分析数据.

关键词

移动激光扫描 / 正射灰度影像 / 任意形状断面 / 多边形拟合 / 隧道