机器人辅助步行训练对脑性瘫痪患儿影响的研究进展

摘要

脑性瘫痪(简称脑瘫)是儿童发育期最常见的致残性疾病之一，对脑瘫患儿的身心健康有着很大的影响。神经康复领域中机器人康复技术发生了革命性的变化，并越来越多应用在临床治疗中。机器人辅助步行训练以高强度，重复性为特征，是近年来改善神经系统疾病的研究热点。本文简单总结了步行训练机器人的不同种类、康复机制和训练方式对脑瘫儿童身体结构和功能、活动及参与能力方面的影响，旨为临床治疗提供可靠的依据。

关键词

脑性瘫痪 / 机器人辅助步行训练 / 国际功能、残疾与健康分类 / 步态分析 / 粗大运动功能