考虑不确定性的无人机安全性评估及决策分析

摘要

定量安全性评估是验证无人机是否满足安全性要求的重要手段。本文首先针对无人机部件失效分布存在参数不确定性的问题，利用贝叶斯理论对基本事件的失效分布参数进行修正，得到顶事件的失效概率；然后借助贝叶斯决策理论完成对顶事件的安全决策分析；最终将无人机的安全性评估完善为整套的评估-决策分析流程。研究表明：以某型无人机运行过程中的数据链通信产生的错误信息为例，能够实现上述顶事件失效概率的计算过程和贝叶斯决策的计算过程。

关键词

不确定性 / 安全性评估 / 无人机 / 贝叶斯理论 / 贝叶斯决策