基于Unity3D中大型无人机仿真平台研究

摘要

随着中大型无人机（UAV,unmanned aerial vehicle）应用日益广泛，其维修保障和飞行操纵能力日益被用户关注。本文针对无人机维修实操难度大、飞行操纵安全性低等问题，以MQ-9无人机为例，采用交互性强、逼真度高的Unity3D引擎作为开发工具，构建了无人机可视化仿真平台，探究无人机虚拟维修和飞行模拟方法。结果表明，仿真平台交互式可视化特性能够使用户便捷地获得无人机维修系统的静态和动态特性，及时给出维修者与维修环境间的几何干涉警告，验证维修和飞行操作的准确性，达到提升维修流程认知和飞行操作技能的目的。

关键词

无人机 / Unity3D / 虚拟维修 / 飞行模拟 / 过程仿真