基于FTA-BN模型的多旋翼无人机事故致因分析

摘要

对多旋翼无人机（UAV,unmanned aerial vehicle）事故致因进行分析，有助于实现多旋翼无人机事故的科学防控。本文调查了382起多旋翼无人机事故案例，建立故障树分析-贝叶斯网络（FTA-BN,fault tree analysis-Bayesian network）模型对多旋翼无人机事故成因进行分析。首先，建立以多旋翼无人机事故为顶事件，多旋翼无人机空中撞毁、坠毁、失联为中间事件，事故致因事件为基本事件的故障树模型；其次，根据故障树模型与贝叶斯网络的对应关系将故障树模型转化为贝叶斯网络模型；最后，用Netica软件对贝叶斯网络模型进行后验概率推理和敏感性分析，得出主要的事故致因因素。结果表明，该组合模型不仅能使无人机事故致因的推断变得容易操作，且能得到更可靠的推论。

关键词

多旋翼无人机事故 / 致因分析 / 故障树分析(FTA) / 贝叶斯网络(BN)