自动驾驶技术过渡期内的道路阻抗函数研究

摘要

【目的】解决未来自动驾驶环境下道路基础设施的规划与设计问题，提出一种适用于网联自动驾驶环境的混合交通流道路阻抗函数模型。【方法】首先，分析传统道路阻抗函数的优缺点，并对其进行改进；然后，在考虑不同类型车辆驾驶行为差异及自动驾驶车辆功能退化特性的基础上，建立网联环境下的混合交通流基本图模型，提出采用通行能力影响系数描述通行能力与自动驾驶车辆渗透率之间的关系；最后，推导混合交通流道路阻抗函数模型的基本形式，并通过仿真试验验证其有效性。【结果】1）引入自动驾驶车辆可有效提高道路通行能力，完全由自动驾驶车辆构成的交通流的通行能力是传统人工驾驶车辆交通流的2倍以上；2）混合交通流路段的通行能力随自动驾驶车辆渗透率的增加而增大，二者呈二次函数关系；3）道路阻抗函数可有效描述路段行程时间随路段流量及自动驾驶车辆渗透率的变化规律。【结论】所提网联自动驾驶环境下混合交通流道路阻抗函数模型可有效描述路段行程时间的变化规律。

关键词

智能交通 / 道路阻抗函数 / 基本图模型 / 混合交通流 / 车联网