高速公路人机共驾接管反应时间估计方法

保丽霞; 姜滟; 王丹; 吴志周; 高志波

doi:10.16544/j.cnki.cn43-1494/u.202305262024101978

交通科学与工程 ›› 2024, Vol. 40 ›› Issue (05) : 120 -126. DOI: 10.16544/j.cnki.cn43-1494/u.202305262024101978

高速公路人机共驾接管反应时间估计方法

保丽霞, 姜滟, 王丹, 吴志周, 高志波

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摘要

为推进高速公路的智慧化建设，提升人机共驾的有效性和安全性，提出了一种高速公路人机共驾接管反应时间估计方法。以高速公路封闭道路直线段为驾驶模拟试验场景，选取驾驶行为特征变量，基于随机森林法对接管反应时间进行估计。研究结果表明：所提出模型的平均绝对百分比误差在13.56%以内，与其他回归模型相比，该模型的误差波动幅度和离散程度均处于较优水平；对特征变量的重要性进行排序后发现，接管反应时间预算对接管反应时间预测模型的影响最大，其次为驾驶员熟练程度和周围有无车辆。研究成果可为智慧高速公路的发展和驾驶控制权接管策略的评价、设计和改进提供参考。