混合流动态交通分配综述：建模、演化与求解

摘要

自动驾驶与网联技术的加速落地，使混合交通逐渐成为常态，传统同质假设下的动态交通分配已难以解释容量波动、拥堵传播以及关键参数变化所触发的非线性现象。综合百余篇代表性文献，系统梳理异质车辆条件下动态交通分配的建模、均衡、演化与求解研究进展，阐明用户均衡-系统最优连续谱的形成机理、关键特性与调控空间。从微-中-宏三种建模粒度比较异质车辆差异，进而引入“自动化水平×网联水平”的解耦视角，探讨数据驱动的实现路径。归纳对比博弈论、变分不等式与多目标三类均衡理论，以及解析、仿真与学习三条求解路径，整理常用评估场景与指标。总结日内-日际双时间尺度下混合交通均衡的存在、稳定与可达等性质及判据，汇总主流研究得出的阶段临界阈值，并提炼出现有研究的三类局限：以二元划分建模为主，偏重单一效率目标，对演化与调控机制刻画尚浅。未来研究可聚焦“自动化水平×网联水平”二维建模框架、多目标动态均衡与“闭环为主、开环为辅”的协同调控三大方向，以提升动态交通分配的机制解释力与现实适应性，为路网管理、专用车道配置以及出行诱导与定价等政策与工程实践提供科学依据与评估参考。

关键词

智能交通 / 动态交通分配 / 混合交通流 / 交通均衡演化 / 智能网联车辆 / 综述