事件触发调度下带有动态偏差的传感器网络分布式融合状态估计

摘要

本文研究了一类基于传感器网络传输的具有加性和乘性噪声的线性系统的事件触发分布式滤波问题，并且所考虑的过程噪声和测量噪声具有一步自相关且两步交叉相关特性.首先，利用一个递推方程描述系统的动态偏差，并采用伯努利分布的随机变量刻画随机丢包现象.其次，引入事件触发机制在确保滤波性能的前提下降低信息传输频率，构造基于一致性的新型分布式滤波器.再次，利用随机分析技术建立滤波误差协方差上界的递推方程并通过最小化方差约束指标，给出滤波增益的表达式.最后，通过数值仿真验证了所提出的优化滤波方法的有效性.

关键词

传感器网络 / 递推分布式滤波 / 事件触发机制 / 相关噪声 / 动态偏差