含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制

摘要

本文主要解决含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制问题.恒功率负载的负阻抗特性会产生低频振荡，对系统的稳定性造成不利影响.首先，为重构不可测的电感电流和未知功率负载，基于动态回归扩展和混合技术，设计具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器，将状态观测转换为参数估计问题.其次，基于反馈线性化方法，将此非线性系统转化为线性系统，并设计快速终端滑模控制器来稳定系统.随后，结合快速终端滑模控制器与广义参数估计观测器，提出针对此系统的无电流传感有限时间控制器.基于级联系统的有限时间稳定结论，证明闭环系统的有限时间稳定性.最后，通过仿真和实验结果验证所提出的无电流传感有限时间控制的有效性.

关键词

升降压变换器 / 恒功率负载 / 无传感控制 / 有限时间控制 / 快速终端滑模控制