离散时间平均场随机系统的滚动时域控制

摘要

研究了一类离散时间平均场随机时变系统的滚动时域控制(RHC)镇定问题。定义一个新的条件期望型的性能指标；通过利用随机极值原理，得到RHC控制器。基于最优性能指标的单调非增性，得到了使平均场随机系统在RHC控制器下均方镇定的条件，即当2个耦合的Lyapunov型不等式被满足时，由RHC策略控制的系统是均方镇定的。通过数值算例得到在RHC控制器下，其状态轨迹满足渐近均方镇定的条件，即平均场随机系统是渐近均方镇定的，验证了该结论的有效性。

关键词

滚动时域控制(RHC) / 平均场随机系统 / 均方镇定 / 离散时间