手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展

摘要

手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练，对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述，梳理手功能康复机器人涉及的关键技术，并指出手功能康复机器人在欠驱动和自适应构型设计、功能结构材料一体化设计方法、多模态运动意图识别、康复治疗评定一体化等方面的发展趋势。

关键词

手功能康复机器人 / 运动意图识别 / 运动控制 / 脑/肌电控制 / 康复评定

基金资助

国家自然科学基金面上项目(52275007); 重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN202101131); 重庆市教育委员会在渝高校与中科院所属院所合作项目(HZ2021011); 重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20243019)