基于虚拟样机的自平衡两轮摩托车抗干扰特性研究

摘要

针对某型自平衡两轮摩托车的抗干扰特性，提出了一种基于Adams View的自平衡两轮摩托车虚拟样机建模方法，采用NX软件和Adams View软件建立自平衡两轮摩托车机构的虚拟样机模型，并以摩托车倒伏回正工况验证了虚拟样机模型的准确性，然后利用该模型在多种工况输入对某型自平衡两轮摩托车进行多体动力学仿真研究分析，揭示了自平衡两轮摩托车的抗干扰特性和性能提升路径。

关键词

新型虚拟样机 / 自平衡两轮摩托车 / 多体动力学 / 抗干扰特性