电动汽车电驱动系统瞬态扭振特性及主动抑制方法研究

摘要

电动汽车电驱动系统内部存在多个非线性振动激励源，瞬态冲击条件下系统振动问题尤为突出。综合考虑电机电磁振动、齿轮动态啮合以及电控系统运行特性等，建立电动汽车电驱动系统机电耦合动力学模型，研究转矩阶跃、载荷冲击等瞬态工况下电驱动系统机电耦合动力学行为。在此基础上，设计非线性自抗扰控制器，以电机角加速度等于零为跟踪控制目标，将振动抑制转化为轨迹跟踪问题，提出了基于自抗扰转矩补偿的瞬态扭振主动抑制策略，分析转矩、载荷突变下所提控制方法的振动抑制效果。仿真结果表明：基于自抗扰转矩补偿的振动主动控制可有效衰减传动系统外部冲击，急加速和载荷冲击工况下，与原有控制相比驱动电机角加速度峰值分别降低了50.82%和40.43%,转速波动收敛时间分别减少了54.26%和44.85%。

关键词

纯电动车辆 / 电驱动系统 / 扭转振动 / 自抗扰控制