直流有刷电机无感检测与控制系统设计

摘要

针对电机磁感应器件占用体积大、恶劣工况下易失效的问题，提出一种基于电机电流和纹波的无感检测与控制系统。为解决电机启动时电流直流分量噪声问题,提出一种结合最小二乘法和卡尔曼滤波的自适应滤波算法。分析了无感检测的硬件电路及其参数计算情况，以及根据电机运行状态智能切换无感检测方式的设计原理。研究结果表明：所设计的自适应滤波算法在噪声抑制和动态跟踪方面优于传统滤波方式;通过智能切换检测方式，可在保证精度的同时降低算力要求。

关键词

纹波检测 / 无感控制 / 有刷电机 / 卡尔曼滤波