永磁同步电机多工况模糊PI控制与优化方法

闭金杰; 黄永华; 黄守麟; 李廷会

重庆理工大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (11) : 223 -232.

闭金杰, 黄永华, 黄守麟, 李廷会

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摘要

针对永磁同步电机常规模糊PI控制器无法同时适用于连续加减速、加减负载及正反转等多工况的问题，设计了一种适应全工况的模糊PI控制器。通过分析不同工况下转速误差及其变化率的演化特性，重构模糊规则集，将规则条数由49精简至28,显著提升了控制器运行效率与适应性。针对连续变速过程中易出现的积分饱和问题，提出一种基于目标转速的自适应积分分离方法，对积分项动态调节，可有效抑制超调。为解决模糊PI控制器多参数非线性耦合带来的调参困难，进一步构建改进型人工蜂群算法，实现对六维控制参数的高效优化。仿真结果表明，所提控制策略在响应速度、稳态误差及抗扰性方面均优于传统方法，具有较高的应用价值。