改进RT-DETR的输电线路绝缘子缺陷检测方法:MS-EdgeDETR

摘要

针对无人机电力巡检中微小目标检测困难、多尺度特征响应不足及复杂环境下尺度敏感等问题，提出一种基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法 MS-EdgeDETR。提出一种自适应跨域边缘信息融合模块构建多尺度跨域边缘信息选择主干，提高模型的特征提取能力;尺度内特征交互模块中引入多尺度动态注意力模块以充分感知各尺度的特征信息;使用门控多尺度特征增强模块替代Rep C3以降低模型复杂度。结合Inner-IoU思想构建InnerGIo U损失函数，进一步提升模型精度。实验结果表明:改进模型在复杂环境下多尺度绝缘子缺陷数据集上的m AP@50较基线提升3.0%，整体m AP提高4.3%，检测速度增加43 FPS，模型参数量减少33%。新算法可为电力绝缘子巡检提供高效且鲁棒性强的多尺度检测方案。

关键词

绝缘子 / 缺陷检测 / 多尺度 / 无人机巡检 / RT-DETR