考虑驾驶风格的线控转向系统理想传动比研究

摘要

现有的理想传动比设计方法未考虑不同驾驶风格驾驶员的个性化需求。为此，提出了一种考虑驾驶风格的汽车线控转向系统理想传动比设计方法。基于汽车转向增益的特性，采用横摆角速度增益和侧向加速度增益按一定比例融合的方法来初步设计理想传动比。驾驶风格分为保守型、温和型和激进型3种类型，对不同的驾驶风格，在比例融合的理想传动比基础上，利用模糊控制器，以方向盘转角和车速为输入，动态调整横摆角速度增益权重，从而得到适应不同驾驶风格的理想传动比。在不同工况下通过Matlab/Simulink-CarSim联合仿真平台对不同驾驶风格理想传动比的有效性进行仿真验证。仿真结果表明：所设计的理想传动比不仅满足了不同驾驶风格驾驶员对车辆动态响应的需求，还显著提高了车辆的操纵稳定性和安全性。

关键词

线控转向系统 / 驾驶风格 / 模糊控制 / 理想传动比 / 操纵稳定性